幹摩擦、液體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦
幹摩擦
如果兩物體的滑動表面爲無任何潤滑劑活保護膜的純金屬，這兩個物體直接接觸時的摩擦稱爲幹摩擦，幹摩擦狀态産生較大的摩擦功耗及嚴重的磨損，因此應嚴禁出現這樣的情況。
液體摩擦
兩摩擦表面不直接接觸，被油膜隔開的摩擦稱爲液體摩擦。
邊界摩擦
兩摩擦表面被吸附表面的邊界魔隔開，使其處理幹摩擦也液體摩擦之間的狀态，這種摩擦稱爲邊界摩擦。
混合摩擦
在實踐中有很多摩擦處于幹摩擦、液體摩擦與邊界摩擦的混合狀态，稱爲混合摩擦。珩磨機由于液體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦都必須在一定能夠的潤滑條件下才能實現，因此這三種摩擦又分别稱爲液體摩擦、邊界潤滑和混合潤滑。