磨床是各類金屬切削珩磨機床中品種最多的一類，主要類型有外圓磨床、内圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。外圓磨床是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬能外圓磨床還帶有内圓磨削附件，可磨削内孔和錐度較大的内、外錐面。不過外圓磨床的自動化程度較低，隻适用于中小批單件生産和修配工作。内圓磨床的砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形内孔表面。普通内圓磨床僅适于單件、小批生産。自動和半自動内圓磨床除工作循環自動進行外，還可在加工中自動測量，大多用于大批量的生産中。平面磨床的工件一般是夾緊在工作台上，或靠電磁吸力固定在電磁工作台上，然後用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導輪之間，由托闆支承，這種磨床的生産效率較高，易于實現珩磨機自動化，多用在大批量生産中。
工具磨床是專門用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有萬能工具磨床、鑽頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用于工具制造廠和機械制造廠的工具車間。砂帶磨床是以快速運動的砂帶作爲磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅爲其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸闆材、耐熱難加工材料和大量生産的平面零件等。專門化磨床是專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐标磨床和鋼坯磨床等多種珩磨機類型。