圖爲欲加工的圓弧軌迹L，起點爲P0，終點爲Pe。CNC裝置首先對圓弧進行逼近處理。系統按插補時間⊿t和進給速度F的要求，将L分割成若幹短直線⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…。
⊿Li = F⊿t （i=1，2，…）
F：用戶給定的進給速度
⊿t：數控系統插補周期
用直線⊿Li逼近圓弧存在着逼近誤差δ，但隻要δ足夠小（⊿Li足夠短），總能滿足零件的加工要求。當F爲常數時，而⊿t對數控系統而言恒爲常數，則⊿Li的長度也爲常數⊿L，隻是其斜率與其在L上的位置有關。
插補運算-将⊿Li分解爲X軸及Y軸移動分量（在⊿ti時間内），要求滿足：
且有：Fx =⊿Xi/⊿ti
Fy =⊿Yi/⊿ti
⊿Li的斜率和F的分量Fx、Fy以及比值Fx/Fy都在不斷變化。
指令輸出-将計算出△ti在時間内的和作爲指令輸出給Y軸，以控制它們聯動。即：
⊿Xi（Þ）代碼符号X軸；
⊿Yi（Þ）代碼符号Y軸
隻要能連續自動地控制X，Y兩個進給軸在△ti時間内移動量，就可以實現曲線輪廓零件的加工。